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| モータドライバ | |
| motor diver | |
| モータードライバとは、モーターを駆動・制御する装置のこと。モーターに流す電流量、方向、タイミングなどを制御するもので、DCモーター、ACモーター、ステッピングモーターなどモーターの種類により駆動方法・回路が異なる。 例えばDCモーターの場合には、電流の向きを切換えることでモーターの回転方向をコントロールするHブリッジ回路を組み、リニア方式で電流制御をしたり、PWM制御をしたりして回転数の制御を行う。 |