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ティーチング

よみ ティーチング
英 teaching
概要 ティーチングとは、産業用ロボットに実際の動作をさせることで、制御プログラムとして動作を記憶させること。「教示」「教示作業」とも言う。産業用ロボットの3次元の動作や位置決めをプログラミングだけで指定するのは不可能に近いために使われている手法で、ロボットはティーチングによって記憶した動作をリピートしているだけである。
最近では現場のロボットを使用しないオフラインティーチングも行われるようになっている。

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