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| ステッピングモータードライバ | |
| stepping motor driver | |
| ステッピングモータードライバとは、ステッピングモーターを駆動するモータードライバの一種。ステッピングモーターの駆動には、単に電流を流すだけでなく、2~5個あるコイルにどの程度の時間、電流を流すかを設定する必要がある。コイルの数(相と呼ぶ)と構造により、2相ユニポーラ駆動、2相バイポーラ駆動、5相ペンタゴン駆動などがあり、1ステップの角度を分割したマイクロステップ制御も行われている。高精度な制御は低振動やスムーズな反転などを実現できる。 |