技術伝承と発展を支援する ものづくりエンジニア向け技術用語サイト『モノシリ』
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スカラロボット |
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SCARA robot |
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産業用ロボットの一種で、水平多関節ロボットのこと。スカラ(SCARA)とはSelective Compliance Assembly Robot Armの略。 水平方向にアームが動作し、垂直方向の剛性が高く、水平方向にコンプライアンス機能を持つ。単純な機構、安価、動作が速いという特徴がある。部品挿入やネジ締めなど自動組立作業に最適で、電気回路の組立作業や軽量な商品のパレタイジングなどに使われている。 1980年代初めに、山梨大学の牧野洋教授（当時)を中心に開発された。 2006年米国カーネギーメロン大学のロボット殿堂入りを果たした。 |
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１．産業用ロボットの製造・販売。 ２．半導体試験装置、半導体検査及び半導体搬 送装置を含む半導体製造装置の製造販売 ... |
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主な事業内容 ・ミシン（家庭用ミシン、ロックミシン）および関連商品 （メモリーカード他）の製造ならびに販売 ・産業... |
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